Tweet
Nu blir det här tredje tråden jag tar upp detta. Har lite dåligt samvete för att gå in med kanske för stor skillnad mot ursprungs ämnet. Så jag startar en egen istället.
Problemet jag sett är det som jag skrev om i först inhoppade tråden:
Jag hade monterat höjdservo (Hitec 425, det var 625 faktiskt), sitter längst bak, och sidroderservo (Blue Bird BMS-820DMG), sitter långt fram vid mottagaren. Kopplade in mottagare (FrSky S6R) och batteri (med mycket kort kabel, 7 cm) för att ställa in länkar och radio. Då visade det sig att när man rörde sidroder rykte det betänkligt, cm-stora utslag, i höjdroder.
Blev bra med en 4700 uF konding mellan spänning och jord, i alla fall nästan, något enstaka ryck kund man se vid enveten långvarig rörelse på sidroder.
Det konstiga var att med en Assan-mottagare så fanns nästan inte problemet.
I båda fall får man en störning på matning. 0,1 - 0,7 ms långt hack på spänningen. Fyrkant ned och sedan nästan fyrkant upp. Denna störning kommer var 5 ms och helt oberoende av styrpulserna till servot. Notera är att störpulserna kommer redan vid lätt beröring av Blue Bird servoarmen, dvs så fort man hör att det tjuter lite. Man behöver alltså inte ens röra sändarspaken för att det ska störa.
Jag har frikopplat matningsspänning till det störda servot och då är det inget problem, dvs mottagaren är inte störd och lägger ut konstiga pulser.
Det jag sett hittills är att FrSky mottagaren lägger ut alla servopulser samtidigt i tiden, där den nedåtgående flanken är helt synkroniserad mellan alla kanaler, dvs "styrorder" kommer exakt samtidigt på alla kanaler. Assan däremot lägger ut puls till en kanal i taget, ungefär som det varit med gamla 35 MHz analoga mottagare. Uppenbart ger inte detta samma problem.
Varför kan jag inte riktigt förstå ännu eftersom störning från Blue Bird-servot inte är synkront med styrpulserna. Tyvärr har jag inte kommit på hur jag ska fånga just när servot blir stört på oscilloskopet.
Nu kan jag ju lägga ner och använda kondingen och nöja mig med det, men det irriterar mig att det inte finns en helt bra förklaring.
Ett annat Blue Bird servo blir inte stört, inte heller Futuaba standard, S3001. Men det verkar som alla Hitec-varianter jag har blir störda.
Någon idé?
/OlleG
Problemet jag sett är det som jag skrev om i först inhoppade tråden:
Jag hade monterat höjdservo (Hitec 425, det var 625 faktiskt), sitter längst bak, och sidroderservo (Blue Bird BMS-820DMG), sitter långt fram vid mottagaren. Kopplade in mottagare (FrSky S6R) och batteri (med mycket kort kabel, 7 cm) för att ställa in länkar och radio. Då visade det sig att när man rörde sidroder rykte det betänkligt, cm-stora utslag, i höjdroder.
Blev bra med en 4700 uF konding mellan spänning och jord, i alla fall nästan, något enstaka ryck kund man se vid enveten långvarig rörelse på sidroder.
Det konstiga var att med en Assan-mottagare så fanns nästan inte problemet.
I båda fall får man en störning på matning. 0,1 - 0,7 ms långt hack på spänningen. Fyrkant ned och sedan nästan fyrkant upp. Denna störning kommer var 5 ms och helt oberoende av styrpulserna till servot. Notera är att störpulserna kommer redan vid lätt beröring av Blue Bird servoarmen, dvs så fort man hör att det tjuter lite. Man behöver alltså inte ens röra sändarspaken för att det ska störa.
Jag har frikopplat matningsspänning till det störda servot och då är det inget problem, dvs mottagaren är inte störd och lägger ut konstiga pulser.
Det jag sett hittills är att FrSky mottagaren lägger ut alla servopulser samtidigt i tiden, där den nedåtgående flanken är helt synkroniserad mellan alla kanaler, dvs "styrorder" kommer exakt samtidigt på alla kanaler. Assan däremot lägger ut puls till en kanal i taget, ungefär som det varit med gamla 35 MHz analoga mottagare. Uppenbart ger inte detta samma problem.
Varför kan jag inte riktigt förstå ännu eftersom störning från Blue Bird-servot inte är synkront med styrpulserna. Tyvärr har jag inte kommit på hur jag ska fånga just när servot blir stört på oscilloskopet.
Nu kan jag ju lägga ner och använda kondingen och nöja mig med det, men det irriterar mig att det inte finns en helt bra förklaring.
Ett annat Blue Bird servo blir inte stört, inte heller Futuaba standard, S3001. Men det verkar som alla Hitec-varianter jag har blir störda.
Någon idé?
/OlleG
Endast döda laxar flyter medströms...
Sällsynt att jag har en blandning av analoga och digitala servon i nån kärra - kommer inte på nån ö h t just nu. Håller på med en liten kärra som faktiskt kommer att ha nåt äldre, analogt BB-servo men då blir det nog bara analoga servon i den kärran överlag har jag för mig. Sen är jag lite förvånad att S6R och X8R fungerar annorlunda - lägger man inte ut signalerna parallellt för att snabba upp funktionen eller är det en missuppfattning av mig. Har aldrig rotat ner mig i ämnet så där kan jag ha helt fel.
Kommentar